國家重點研發(fā)計劃項目“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”通過綜合績效評價
日期：2024-07-06
7月5日，在貴州能源集團會議中心，由盤江股份牽頭的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”項目通過國家自然科學基金委員會高技術研究發(fā)展中心專家組綜合績效評價。
高技術研究發(fā)展中心先進制造與網絡項目處處長陳智立主持會議。貴州省科技廳重大項目處處長馮衛(wèi)東出席。貴州能源集團總工程師徐再剛致辭。
專家組聽取項目匯報，觀看項目成果現場示范視頻，查閱相關項目資料，部分專家對示范工程運行情況進行現場檢查驗收。經過質詢和討論，認為項目完成了任務書規(guī)定的研究內容和考核指標，一致同意通過驗收。
“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”項目針對貴州礦區(qū)地質構造復雜、巷道斷面小、多變坡、多彎道的工況，以實現煤礦安全高效生產煤礦輔助運輸連續(xù)化、標準化、智能化、少人化為目標，攻克了煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)高精度導航定位、深部地下受限空間內防爆運輸設備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調度等關鍵技術，研發(fā)了煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)，對提升煤炭開發(fā)效率和智能化水平具有重要意義。
編輯：田 婭 核稿：劉佳躍 審核：張道林
編輯：杜克文 核稿： 審核：
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